上次我們講解了如何利用Arduino輸出，來控制LED的亮暗，做些資訊的顯示，但僅僅只能單向地做操作，怎麼去告訴Arduino什麼時候要做不一樣的動作？
各式各樣的sensor可以幫助我們取得環境周遭的資訊，轉換成訊號來送給Arduino知道
Digital In
#ex1. Button
然而，一定要記得使用開關時，在線路中一定要加上電阻，防止短路。
程式檔：Arduino Software的File > Sketchbooks > Example > Digital > Button
可以看見，按下按鈕LED會亮，而放開則不亮
語法～ pinMode(inputPin, INPUT)
digitalRead(pin)
digitalRead(pin)
#ex2. Debounce
程式檔：Arduino Software的File > Sketchbooks > Example > Digital > Debounce
語法～ millis()
在ex1中，會發現有時候按鈕按下時會不精準，那是因為在那短短的時間內，因為手按不穩或電路雜訊，會形同快速的ON/OFF.ON/OFF，會影響到我們對按下次數的判斷，故最好讓按鈕暫時的失效，在ex2中，我們除了排除這樣的問題，更進一步讓按鈕按一次亮燈，下次按熄燈。
millis()的使用在未來相當重要的，一定要搞懂。另外請記得，暫存time的變數型態，若太小，可能會有點問題。
Analog In
之前我們所練習的，都是單純的 有/沒有，給電/不給電，然而，真實世界不是那麼簡單的，生活周遭常常有許多只有些許差異的變化，例如：聲音的大小.光的亮度.水的高低.
>Arduino中的類比其實是透過數位的方式，在單位時間內取值
當然可以當做類比輸入的sensor有很多，先介紹基本練習的例如：
[可變電阻]
[光敏電阻]
在接下來的範例，我們用光敏來做些簡單的練習
#ex3. Analog in/ Digital out
程式檔：analog_input.pde
語法～ analogRead(pin)
Arduino的Analog In，對應操作電壓的 0V～5V，為 0~1023
#PWM (Pulse Width Modulation)
電腦與微處理器是不可能實際輸出類比的電壓，但我們可以假造出類似的效果。
若快速在兩個電壓中做切換，我們可以得到一個平均值：
Output Voltage = High_time(%) * Max_Voltage
#ex4. Analog in/ Analog out
程式檔：analog_output.pde
語法～ analogWrite(pin)
Arduino的Analog out，對應操作電壓的 0V～5V，為 0~255
吃補的綜合練習~Color Mix (待補)
光的三原色是R(紅光).G(綠光).B(藍光)，世界上所有可以看見的顏色都是由這三種顏色所組合出的，Violet (red & blue), Turquoise (blue & green) and yellow (green & red)，三種光一樣強時，也可組合出白色（理論上）。
我們使用共陰三色LED來實作這個練習，所謂共陰，即可視為R.G.B三顆LED的負極都接在同一支腳上，所以我們只需要4隻pin腳就可以控制三顆LED所作出的效果
程式：RGB_3switch.pde
此程式運用我們上課中途提出的小練習：「利用單一按鈕切換三個LED燈的亮暗」，作為延伸，進一步去控制RGB三色的切換。
參考
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